Programming/졸업작품
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라즈베리파이3에 꼬부기를 연결하자(3)Programming/졸업작품 2019. 1. 13. 06:53
내가 이 글을 쓰는 이유는 언젠가 라즈베리파이3로 ROS를 사용할 사람들이 나와 같은 실수를 하지 않길 원해서다. 정말... 이 과정까지 오는데 거의 3달이 걸렸다. 라즈비안 키보드 안되서 2시간, 아이피타임 안되는거 찾느라 1시간 와이파이 다른걸로 구입하고 ssh연결하고 putty도 설정해보고 VPN 도 설정 이상해서 바꿔도 보고 결국 ROS 설치 (2시간 이상)했지만 kobuki-node 없어서 검색하고 다시 찾고 받아보고 실행해보고 안되는거 확인하고 우분투로 갈아타고 14.04 받고 실행안되고 다른버전 받고 실행 안되고 다른거 받고 실행 안되고 16.04 받고 indigo 안되는거 확인하고 lunar 버전인가 받아보고 안되는거 확인하고 이것저것하니 3개월이 지났 다. 여러분은 이런 실수 하지 않길...
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라즈베리파이3에 꼬부기를 연결하자(2)Programming/졸업작품 2019. 1. 13. 06:49
이번 페이지는 최소 1시간~1시간30분 정도 과정이다. 4번 과정이 오래걸린다. 여기서는 우분투 메이트 설치 이후에 과정을 다룬다. 설치가 끝났으면 이제 여러가지 몸에 좋은 다양한 설정들을 터미널에 입력하여 우분투를 튼튼하게 해주면 된다. 우분투에서 ctrl + alt + t 를 입력하면 검은창이 나온다. 터미널이라고 한다. 관리자 모드로 들어가자! sudo su 설정한 비밀번호를 입력하자. 나는 라즈비안을 기리며 기본 비밀번호인 raspberry 를 입력했다. /*그러면 마지막이 $에서 #으로 바뀌는데 이것은 일반 사용자에서 관리자가 됨을 의미한다. 우리집은 와이파이가 안된다. http://perdupper.blogspot.kr/2016/02/ubuntu-sudo-apt-get-install-wirel..
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라즈베리파이3에 꼬부기를 연결하자!(1)Programming/졸업작품 2019. 1. 13. 06:47
무언가 만들기 위해 일주일에 한번씩 라즈베리파이와 싸움을 하고 있다. 이것이다. 디자인은 무척 마음에 든다. 생각이 조금 바뀌었다.. 저 손에 들고 있는 것이 라즈베리파이인데 현재는 3 까지 나왔다. 상황에 맞게 사용할 수 있는 미니 컴퓨터라고 생각하면 된다. HDMI USB 포트 4개 5핀 충전 이어폰 단자 microSD카드 등을 사용할 수있다. 그래서 나는 라즈베리파이3을 사용한다. 2와 3의 차이는 크게 블루투스였나? 와이파이였나? 아무튼 무선적인 기능이 추가 되어 사용시 편리해졌다. OS는 크게 두가지를 사용한다. 두가지를 사용하여야만 한다! 1.라즈비안 : 최근에 고생을 한적이 없어서 힘들어보고 싶고, 결국 실패하여 우분투로 해야겠다고 생각하겠지만, 그래도 라즈베리파이니깐 멋있게 라즈비안을 사용..