라즈베리파이3에 꼬부기를 연결하자(3)

 

내가 이 글을 쓰는 이유는 언젠가 라즈베리파이3로 ROS를 사용할 사람들이

 

나와 같은 실수를 하지 않길 원해서다. 정말... 이 과정까지 오는데 거의 3달이 걸렸다.

 

라즈비안 키보드 안되서 2시간, 아이피타임 안되는거 찾느라 1시간 와이파이 다른걸로 구입하고

 

ssh연결하고 putty도 설정해보고 VPN 도 설정 이상해서 바꿔도 보고 결국 ROS 설치 (2시간 이상)했지만

 

kobuki-node 없어서 검색하고 다시 찾고 받아보고 실행해보고 안되는거 확인하고

 

우분투로 갈아타고 14.04 받고 실행안되고 다른버전 받고 실행 안되고 다른거 받고 실행 안되고

 

16.04 받고 indigo 안되는거 확인하고 lunar 버전인가 받아보고 안되는거 확인하고 이것저것하니 3개월이 지났

 

다. 여러분은 이런 실수 하지 않길..

 

 

아무튼 이번과정은 ROS-kinetic-turtlebot 설치 과정이다.

 

 

 

처음에는 불가능하다고 생각했으나 검색끝에

 

http://answers.ros.org/question/246015/installing-turtlebot-on-ros-kinetic/ 

 

여기서 해결을 했다는 글을 확인했다.

 

위에 들어가서 

 

"Here's my route to the solution:"  아래 있는 명령을 복붙하면 된다. 약 1시간정도 걸린다.

 

만약 한번에 다 입력하고 싶다면 

 

https://bitbucket.org/damienjadeduff/456_kinetic_turtlebot/src/b8eacebf174b?at=master

여기로 들어가서 

 

test_turtlebot_install.sh 를 다운받는다.

그러곤 실행하면 된다.